三、行星減速機往復動唇形密封的技術發展動向

　　往復動唇形密封又稱唇形襯墊或皮碗，相當廣泛地應用于液壓系統的往復油缸動密封。這種密封受壓面呈唇形，在安裝時有極小過盈，使唇緣與密封面充分接觸產生密封作用。當油缸工作時，隨著壓力的升高，其接觸力與接觸面積增加，從而密封性提高。而在油缸回程時，壓力隆低，接觸面積與摩擦均低于工作行程，因此產生呼吸作用，潤滑唇口。閥芯和閥座接觸面的泄漏，是工作液體分子擠入的結果。影響密封效果的主要原因是閥芯和閥座的接觸比壓、不平度及壓差。當閥芯與閥座的接合面以P力壓緊，工作液體分子以F力擠入，密封材料會產生彈性變形。如果密封副總抗力大于分子斥力，則密封有效，否則就會形成泄漏。早期的液壓支架，運動副之間沒有其他密封措施，是金屬直接接觸密封，即要求密封副接觸平面吻合，具有較高的加工精度，否則必須加大密封副的結合力，使接觸表面產生塑性變形，堵塞泄漏通道。

　　往復動密封的型式很多，常見的有J型、L型、U型、V型與Y型等。還有各種組合及復合密封。如彭形、蕾形、多唇形密封等。

　　在高壓下的必須防止擠出，選用具有足夠抗撕強度、硬度與模量。或是帶有支承環進行保護，或是采用增強的彈性體。一些高壓、高速或高溫下使用的密封往往使用復合組合式密封，如霞板公司(Shamban)公司的“Turcon”滑環組合密封、卡爾＆#8226;弗倫登堡公司和日本油封公司的“NCF”,“SIMKO”高效組合密封、道蒂公司的Balmaster，霍爾公司的Hallprone等。

　　它們的共同特點是有兩個唇口與油缸壁接觸。密封部位中間設有凹槽，可以貯存介質，改善了潤滑性，唇損小，密封可靠，而用于氣動系統的唇密封則要求在無油潤滑的狀態下工作，故此與液壓系統的唇密封結構有所不同.目前多半采用在密封唇部設有貯存潤滑脂的槽或在唇部粘接有低摩擦塑料或布的結構以提高其使用壽命，有的從結構上想法降低密封唇的接觸面積與接觸壓力，有的將防塵刮板與密封件做成一體的結構。

　　四、行星減速機旋轉軸唇形密封技術發展動向

　　目前相似結構的品種已不下200種。如流體動力型、內包骨架、裝配式、外露骨架、粘接聚四氟乙烯的AF型、雙模量回流型等等。外露骨架裝配式的優點是定位準確。同軸度高、導熱散熱條件好。在壓力和振動作用下穩定，因而有較高的使用壽命，同時節省膠料。雙模量回流型運用波形密封理論，通過在密封接觸部位增加一種低定伸、易變形材料，即可獲得回流效果，同時可降低產品設計與模具加工費用。

　　液壓支架是采煤機械中的支護設備，經過大修在井下一般可使用五年，但是液壓支架中各種液壓閥的使用壽命卻很低，長的3個月，短的只有幾個星期，國外解決的途徑和辦法是增加系統的過濾精度和提高乳化液的質量，但收效不大。以英國某液壓閥為例，雖然加工精度及整個液壓系統的過濾精度都比較高，但因使用壽命低，已在我國面臨淘汰。